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雋博 驅(qū)動(dòng)器TBSTJ系列

    ●總線系列兼容 EtherCAT 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，自創(chuàng)FPGA 實(shí)現(xiàn)，適應(yīng)性好，100M 通信速率，

       同步抖動(dòng)小于100ns

●豐富的應(yīng)用功能，包括控制模式切換、原點(diǎn)回歸功能、中斷定長(zhǎng)功能、多段位置功能、

   多段速度功能等

●PC 調(diào)試軟件（STP）支持，可進(jìn)行機(jī)械特性分析、自動(dòng)增益調(diào)整功能

●支持硬件電流環(huán)，更新時(shí)間快至5us，速度響應(yīng)頻寬達(dá)1.5KHz，可滿足高響應(yīng)應(yīng)用需求

●支持負(fù)載擾動(dòng)觀測(cè)及補(bǔ)償功能，可抑制外部擾動(dòng)對(duì)伺服跟蹤性能的影響

●支持摩擦力補(bǔ)償，重力軸補(bǔ)償和母線電壓補(bǔ)償

●支持普通增量式、省線增量式編碼器以及多摩川、Biss-C、enDat、尼康絕對(duì)式編碼器反饋，

   分辨率最高可達(dá)24bit