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系統(tǒng)配置：

1. 理料變頻器VFD007EL43A，在觸摸屏上調(diào)速，單獨控制。
2. 花輪伺服(主軸)ASD-B2-0721-B，作用是送膜，CN1控制插頭21、22、25、23腳輸出伺服馬達(dá)編碼器信號。
3. 送料爪伺服(從軸)ASD-A2-E12023-M，作用是1個送料爪撥送1個糖果。
4. 花剪伺服(從軸)ASD-A2-E13023-M，作用封口+切斷，軸上安裝6把切刀。
5. DVP48EH300T
6. 溫度控制DTE10T+DET20R
7. 觸摸屏DOP07PS415支持凸輪造表功能。
8. 花剪伺服原點接近開關(guān)       送料爪伺服原點接近開關(guān)
9. 色標(biāo)傳感器

系統(tǒng)要求：裁切長度誤差±1mm             速度1400包/min

系統(tǒng)控制原理：花輪伺服作為主軸，送料爪伺服和花剪伺服為從軸，花輪送1個膜長，送料爪走1個工位，花剪旋切1個工位。

送料爪伺服執(zhí)行內(nèi)置電子凸輪曲線。

花剪伺服凸輪曲線在ps觸摸屏中規(guī)劃。

色標(biāo)傳感器接到花剪伺服，并開通伺服對標(biāo)功能。